无人飞行器定位与建模

室内无人机的定位与周围环境构建技术一直遭遇难题。最近，一项名为“无人机室内定位与环境构建新方法”的技术方案成功获批专利，编号为2.4。这项专利的诞生，为无人机在室内的作业提供了更精确的定位和更逼真的环境模拟。此举显著扩大了无人机在室内复杂环境中的运用范围。在室内进行巡查或在运送物资的过程中，它确保了这些活动拥有更可靠的技术支持。

视觉特征点自动跟踪

视觉特征点技术有了很大突破。《一种基于视觉特征点的自动跟踪方法及装置》专利号CN2.8。利用视觉特征点，设备能自动跟踪。这项技术在多个方面显示出强大作用，比如在安防监控中能实时追踪物体，在机器人应用中能提高机器人识别和追踪目标的准确性，进而提高机器人工作效率。

室内机器人导航

室内机器人导航技术实现了新的进展，《室内机器人导航系统及方法》的专利申请编号是2.4。由于室内环境复杂，存在桌椅、杂物等障碍，这会妨碍机器人的移动。这项专利技术让机器人能够在室内精确规划路径，有效避免碰撞，提高工作效率。比如，在物流仓库中，搬运货物的机器人就可以利用这项技术进行导航。

机器人姿态估计

已有专利涉及对机器人运动姿态的预测，该专利名叫《机器人运动姿态预测方法》，编号是CN2.6。对机器人运动姿态的了解十分关键。比如在工业生产线上，机械臂若能准确预测姿态，就能大幅提高操作精度；服务机器人若能保持稳定的姿态，就能更好地服务人类。这项技术让机器人能适应各种工作环境。

运动控制方法

《运动控制方法、装置及系统》专利编号为CN2.2。在机器人技术里，运动控制扮演着关键角色，直接关系到机器人能否精确地完成各项任务。这项专利技术助力机器人实现精确的运动控制。在医疗行业，它能辅助进行手术的精确操作；在教育领域，它能让机器人完成各种有趣的动作。

机器人自主导航

在机器人自主导航技术方面，我们已取得显著成就。比如，《一种基于视觉定位算法的机器人自主导航方法及系统》这一专利，编号为CN2.5。随着机器人应用的普及，对其自主导航功能的需求也在持续上升。该专利包含的视觉定位技术让机器人能模仿人类识别路径，自行规划移动路径，还能实时作出调整，非常适合用于智能家居中的扫地机器人等类似设备。

基于定位的机器人技术

《基于自主定位与边缘探索的机器人定位技术及系统》的受理编号是CN2.0。这项技术是一种创新定位方法，能在复杂环境中快速且准确确定位置。比如，在野外救援时，救援机器人能借助这项技术快速锁定自身和救援目标的位置。

激光雷达控制与定位

这项专利叫做《自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法》，编号是CN2.6。双激光雷达可以收集更详细的周围环境信息，从而提高定位的精确度。在自动引导车辆领域，这项技术尤其重要。它被用于无人配送车，能够显著提高配送的安全性和精确性。

多目在线标定技术

《多目在线标定方法、可移动机器人及系统》的编号为CN2.X。多目相机能捕捉更多图像细节，但标定必须精确。这项技术让机器人在移动中也能进行在线标定，保证其视觉感知的高精度。在智能安防机器人领域，它能更准确地识别监控目标。

可移动机器人控制

《可移动机器人移动控制方法及装置》的编号为CN2.8。随着可移动机器人在各领域的广泛应用，移动控制技术显得尤为关键。该专利技术对机器人的移动控制进行了改进，使机器人移动更灵活、更稳定。在服务型移动机器人领域，它还能有效提升用户的服务感受。

智能扫地机相关专利

《智能扫地机及其相关系统与网络设置技术》的专利编号是CN2.1。这款智能扫地机已广泛应用于众多家庭，极大地提高了生活的便捷性。该专利技术对扫地机的系统与网络设置进行了优化，使得操作更为简单，清洁效果更加显著，而且能够通过手机进行远程控制。

智能可移动设备寻物

编号为CN2.3的专利，其名称是《一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法》。在日常生活中，我们经常需要寻找各种物品。这项专利技术赋予了智能可移动设备寻物的能力。例如，家里的智能机器人能协助主人找回钥匙、遥控器等，极大地提高了找物的效率。

清洁机器人的多种方法

清洁机器人掌握多项专利。诸如《新型清洁机器人及其清洁方法》、《清洁方法与清洁机器人》、《清洁机器人的操作及设备》等专利，内容涵盖广泛，涉及清洁技术、脱困策略、路径优化技巧、多区域清洁方案等。这些技术让清洁机器人运行更高效、更智能，更能适应不同环境，有效解决清洁难题。

环境分布建立与传感器

《环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质》项目获得了两项专利，它们的编号分别是CN2.2和CN2.X。利用环境分布技术，机器人可以更精确地感知周围环境，进而科学规划清洁路径。另外，《多自由度碰撞传感器》这一新型实用专利的编号为CN2.6，它能使机器人在遇到障碍时快速做出反应，避免造成损害。

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