2021年4月18日，上午十点至十一点，中国自动化学会将举行第四场线上讲座。届时，北京航空航天大学的董希旺教授将担任主讲，主题是无人机集群的协同控制理论在实践中的应用。这一话题对于从事相关领域研究的学者和爱好者而言，具有极大的参考意义。

集群系统协同控制的重要性

集群系统协同控制是当前研究的焦点。目前，集群系统在各个领域的应用越来越广泛。以军事演习为例，当多设备协同操作时，这种控制机制能确保设备有序且高效地完成各项任务。在工业生产领域，多机器的协同作业同样依赖这一理论，它不仅提升了效率，还有助于减少人力成本。

在建筑工程中，若各种设备能实现高效配合，工程进度能大大加快。从理论上讲，集群系统的配合默契是智能操作的根本，若缺乏这种高效配合，系统可能会陷入混乱，难以顺畅运行。

无人机集群的应用前景

无人机应用十分广泛。在军事领域，它们能执行侦察任务，比如在边境进行巡逻和检查。同时，无人机还能执行攻击任务，对目标进行精确打击。而在民用领域，无人机在航拍方面大放异彩，许多旅游节目中展示的空中美景都是它们拍摄的。此外，在物流配送方面，无人机在山区等特殊区域的快递配送中表现出色。

在农业方面，无人机执行农药喷洒任务，其效率与均匀度均优于人工。另外，面对森林火灾等紧急情况，无人机能够迅速到达事发地，并将实时画面迅速传回，助力救援行动。

董希旺教授的成果和影响力

董希旺教授，一位备受尊敬的学者。2017年，他加入了我国科协青年人才托举工程。次年，他荣获国家自然科学基金优秀青年基金。这些荣誉，充分体现了他在学术界的崇高地位。此外，他还担任中国自动化学会青年工作委员会副秘书长等职务，为学术引领贡献了重要力量。

他研发的该平台，将无人机和无人车技术有效结合，成功验证了集群智能的协同运作，意义非凡，有力推动了多项试验的顺利进行。在科研领域，他发表了多篇高水准的论文，获得了众多荣誉，囊括了中国指挥与控制学会科技进步一等奖等殊荣。这些成就显著推动了集群系统协同控制以及无人机集群研究领域的进步。

报告的主要内容介绍

报告内容详实。其中，对集群系统协同控制中的分布式动态编队控制、编队追踪控制以及编队与合围控制技术进行了深入讲解，这些技术是集群协同控制的基础。接着，通过无人机集群的飞行实验，我们能够直观地展示和检验这些技术的实际应用效果。

以空军“无人争锋”赛事为例，这场赛事重点呈现了密集编队穿越竞速过程中的技术应用。这让大家对这些技术的实际效果有了更加清晰的认识。而且，赛事还简要概述了未来在该研究领域的可能进展。

参加云讲座的准备

观看这场网络讲座前，需要提前做好相应准备。首先，需要在电脑上安装钉钉软件，或者手机上下载钉钉应用程序。若未提前完成这些步骤，观看直播可能会遇到不便。不过，即便错过了直播，也无需过分担忧。

直播一结束，讲座视频就上传到了中国自动化学会的B站、爱奇艺、微博等多个平台。即便这样，大家还是能很方便地找到讲座的回放。

云讲座的征稿征集

2021年的“CAA云讲座”征稿活动正在进行。这对众多科技人员来说，确实是个很好的机会。他们可以通过参与征稿，展示自己的研究，同时参与学术讨论。如果科技人员有研究成果想要分享，或者有个人观点想发表，可以点击下方的链接，查看详细的征稿信息，积极参与。

您对集群系统协同控制的理论和无人机集群的应用感兴趣吗？您有意愿参加这场在线讲座吗？